在锂离子电池生产过程中，电芯极耳裁切是一项重要的工序。在电芯制作过程中，由于不同极耳存在尺寸差异，多层极耳叠片经过预焊后极耳前端参差不齐，为了不影响后续的盖板焊接和其他工序，极耳前端不齐的部分需要进行精确裁切，使其达到良好的一致性，锂电芯极耳裁切设备应需而生。

锂电芯极耳裁切设备中传感器的应用

锂电芯极耳裁切设备用于锂电池电芯自动上下料、实现电芯OVC/IR检测、极耳整形及裁切、ccd视觉检测极耳长度尺寸、不良品及良品自动分类下料。本期内容，小明就来分享一下锂电芯极耳裁切设备的各个模块中传感器的应用方案。

上料机械手模块 - TRN系列接近开关

接近开关安装于上料机械手，用于检测托盘内电芯的有无，当托盘内电芯抓取完后，发送信号给机械手将空托盘移到托盘待取工位上，具有以下优势：

1、采用进口磁芯及线缆，保证产品的稳定性；

2、多种尺寸规格产品，满足各个工位的安装要求；

3、定位精度高达微米级别。

上料工位 - PTE系列对射光电

将对射光电安装于上料工位两侧，用于检测托盘是否上顶到位以及托盘物料有无检测，具有以下优势：

1、采用先进的自研抗干扰算法，具有优异的稳定性；

2、经典方形外观设计，安装简单；

3、多视角指示灯显示，旋钮调节灵敏度，调试便捷。

上料皮带线- ELE对射激光 

对射激光传感器倾斜安装于上料皮带线两侧，用于检测皮带上相应位置的物料，以控制上料机械手抓取放料。具有以下两点优势：

1、ELE系列对射激光超长检测30ｍ，500mm处光斑仅１ｍｍ；

2、经典方形外观设计，安装简单，调节方便；

3、进口高品质进口元器件，保证性能稳定性。

上下料、移料机械手模组-槽型光电

安装于模组两端，控制机械手运动的原点位和极限位置，具有以下优势：

1、芯片一体化设计，保证了产品拥有更优越的一致性；

2、0.01mm的定位精度；

3、产品设计线路保护，反接保护，过载保护等。

凸轮分割器模组- 背景抑制光电 

将背景抑制光电安装于凸轮分割器治具1号工位正下方，检测该位置锂电芯到位，具有以下优势：

1、采用激光三角测量原理，不惧被测物反射信号强度的影响；

2、调制脉冲光，抵抗强干扰；

3、红光/红外光源配置，满足多种场景应用。

电芯极耳CCD检测工位- 视觉检测

安装于凸轮分割器治具视觉检测工位的正上方，采用背光加相机检测极耳裁切长度是否合格，具有以下优势：

1、拥有业界先进的机器视觉算法能力；

2、融合AI算法与传统视觉检测的优势，实现视觉检测新突破；

3、高度集成智能AI控制器，搭载多重视觉检测算法。

机械手气缸模组- 磁性传感器

安装于上下料机械手以及电芯定位模块，控制模组气缸位置，具有以下优势：

1、定位高精度，性能可靠；

2、5us高速响应；

3、丰富的产品系列，支持匹配各种复杂工业场景。

凸轮下料皮带线-对射光纤

下料皮带线两侧安装对射光纤，检测电芯下料，具有以下优势： 

1、高速响应，可达13us；

2、防光干扰控制，光亮自动补偿；

3、丰富的光纤元件，满足工业场景的不同要求。

在锂电行业高速发展的时代，明治传感器不仅与许多龙头企业达成长久的合作，自身也在积极寻求发展和突破，不断扩大研发团队、升级生产设备，为产品生产的可靠性、质量控制、成本控制以及产能扩张提供有力的保障，筑就高品质传感器，为锂电智造设备企业成为行业领先者提供支持。